шаржир-машины передвигаются по плитам настила. На некоторых заводах такими машинами обслуживаются не только нагревательные печи, но также и ковочные прессы.

Печные загрузчики типа манипуляторов изображены на рис. 187 и 188. На первом рисунке справа можно увидеть противовесы, на втором машина показана в момент выдачи горячей заготовки из печи. В цехе с хорошей вентиляцией шаржир-машины могут приводиться двигателем внутреннего сгорания. Вообще же предпочтительней электрический привод. В этом случае двухжильный кабеле подводится к машине через отверстие в потолке. Кабель туго натягивается, наматываясь на барабан, который размещается или под потолком помещения, или на шаржир-машине. Манипулятор движется во всех направлениях, а клещи могут наклоняться, качаться, вращаться и двигаться вверх и вниз. Окалина, опадающая с передвигаемых заготовок, собирается на плитах настила и усиливает износ резиновых шин на скатах. Однако этот недостаток незначителен в сравнении с